Hoje Marte os vagabundos normalmente dirigem cerca de 500 a 1.000 pés por hora – aproximadamente o comprimento de uma a três bolas de futebol – e apenas em rajadas curtas de cada vez.

NASA Os engenheiros dizem que poderiam ir muito mais longe e mais rápido se pudessem pensar mais por si próprios.

Esse pequeno protótipo já foi testado. Em um dia recente de exame; Ernestoabreviação de Exploration Rover for Navigating Extreme Terrain. Inclinei-me para o rock roll que parou. Curiosidade e perseverança na trilha Em vez de parar ou esperar novas instruções do controlador, o tamanho da pedra mudou de posição e subiu na direção, para que nenhuma alegria de 200 milhões devesse desaparecer.

O robô, com cerca de um metro e meio de altura, parece um pouco com Wall-E ou Johnny 5, com quatro rodas em vez de degraus. Essas rodas podem levantar e inclinar, como se estivessem subindo em pontas. ERNEST indicou agora que está a cerca de 25 quilômetros do deserto do Colorado, na Califórnia. Os engenheiros não interviram durante o curso, principalmente para ver até onde o novo cérebro e corpo poderiam percorrer. Você pode ver como o trem traiçoeiro se move e navega nos dois vídeos abaixo.

O espaço A gestão da próxima geração de gestores sentirá os perigos, escolherá os seus próprios caminhos, controlará a sua própria força e saúde e enviará ordens da Terra sem esperar. Microvazamento da fonte de alimentação geralmente significa que os roteadores estão posicionados entre janelas de comunicação. Mas a IA e a autonomia da autonomia para reduzir esse tempo, permitindo que as máquinas para ir mais rápido e mais longe em novos territórios.

“A inteligência artificial integrada e a programação autônoma são o futuro do xadrez extraterrestre, que supera fundamentalmente os atrasos de comunicação e as restrições de recursos associadas à exploração espacial”, disse Ashish Goel, tecnólogo de pesquisa do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, ao Mashable. “Já vimos que o próprio pirata Persistence pode ter um desempenho significativamente superior ao do pirata Curiosity, apesar de ter um design mecânico semelhante, principalmente devido à sua capacidade de pensar e conduzir, e melhores capacidades de condução autónoma em geral.”

A NASA não anunciou uma missão que usaria diretamente o ERNEST, mas a agência prevê um futuro rover lunar de longo alcance que exigiria uma independência muito maior.

Um conceito paciênciaEle prevê um pirata que viaja mais de mil milhas a lua durante um período de quatro anos, coletando e entregando amostras em toda a superfície lunar. Para atingir a meta, o pirata precisaria percorrer de 4 a 6 quilômetros ao redor da Terra em um dia – dos quais ele persevera no ano – e mover-se mesmo quando a Terra não consegue enviar novas instruções.

Forçar esta escala cria três grandes problemas para os trabalhadores humanos. Primeiro, a comunicação leva tempo e é literal. O torcedor não pode esperar que os engenheiros aprovem cada roda giratória se o preço do contêiner precisar ser repassado. Em segundo lugar, a programação diária não pode ser realizada manualmente. Enquanto os planejadores da missão falam sobre uplinks, a NASA envia lotes de comandos Ele acenou com a cabeça para o rádio piratas apenas todas as semanas, não todos os dias. Em terceiro lugar, ele deve viver e permanecer frutífero mudanças bruscas de luz e temperaturaentre a longa quinzena da noite lunar.

Para lidar com isso, a equipe por trás do Patience está defendendo uma navegação verdadeiramente autônoma, e não apenas um controle de cruzeiro mais inteligente, de acordo com por papel da Conferência Aeroespacial IEEE 2025. O ladrão deve controlar sua jornada, o uso do poder, os limites da segurança e da proteção. Escolha rotas que atendam aos objetivos científicos enquanto você dirige através de rochas, crateras e armadilhas arenosas. Quando algo dá errado, o diagnóstico precisa de pelo menos algumas perguntas.

“Muitas vezes as anomalias”, escreveram os autores, “são baixas o suficiente para o intervalo médio entre as intrusões, ou seja, a distância percorrida antes que o hacker pare e ajude sua casa”.

É aí que entram a IA e o ERNEST. Os engenheiros inicialmente construíram outros ainda menores; meio rovers de futebol e correu pela caixa de areia lunar artificial. 11 Antes de chegarem a um plano, eles primeiro tentaram moderar a justiça. O protótipo pode agachar-se, inclinar-se ou andar sobre obstáculos e distribuir seu peso quando o solo parecer macio.

Para substituir o operador humano, a equipe recorreu à inteligência artificial, um tipo de IA onde o robô aprende por tentativa e erro. JPL Laboratório de Dinâmica e Simulação em Tempo Real construiu um mundo virtual que imitava o comportamento de ERNEST em diferentes encostas, superfícies e campos rochosos. Os engenheiros alimentaram o simulador com dados de hardware de teste do mundo real e depois o conduziram virtualmente por milhares de horas.

Após meses de prática digital, eles transformaram o novo “cérebro” de impulso em um hacker real e o enviaram para o laboratório. Quintal de Marteuma pista de obstáculos de algum tipo de robô extraterrestre. Lá, Ernest navegou por bancos de areia, pilhas de entulho, degraus e encostas. Ele queria saber quando levantar a roda, quando rastejar sobre os caranguejos e quando escolher uma rota mais segura para contornar o estreito.

Mas a autonomia precisa ir muito além do trabalho inteligente. Um pirata precisa de uma percepção aguçada para poder navegar por alguns deixando de lado as condições mais traiçoeiras no Sistema Solar. Pois na lua, a luz do sol pode ser espalhada para um lado da cena e lançar o resto em sombras profundas. A poeira e as pedras não dispersam a luz como o ar faz na Terra, então as câmeras podem ver a escuridão no mesmo corpo que a persiana e o campo. Essa combinação torna difícil estimar diferenças pontuais e de distância.

Para enfrentar esses desafios, os engenheiros querem dar “olhos” mais nítidos para o futuro – melhores câmeras, prevenção, mapeamento 3D a laser – para que a IA a bordo tenha dados suficientes para tomar decisões de direção informadas.

“À medida que computadores mais capazes se tornam disponíveis para missões espaciais, podemos aproveitar os avanços na IA e na autonomia para ir mais longe, mais rapidamente, em ambientes mais desafiantes, para desbloquear mais conhecimentos científicos sobre o futuro do nosso planeta”, disse Goel.